球鐵傘輪即錐形齒輪，錐齒輪用于相交軸間的傳動(dòng)。

單級(jí)傳動(dòng)比可到6，   大到8或者以上，傳動(dòng)效率一般為0.94～0.98。

1）直齒和斜齒錐齒輪設(shè)計(jì)、制造及安裝均較簡(jiǎn)單,但噪聲較大,用于低速傳動(dòng)(<5m/s);直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。

2）曲線齒錐齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點(diǎn),用于高速重載的場(chǎng)合。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米/秒以上。

球鐵傘輪分為直齒傘齒輪，和螺旋傘齒輪